内学会

2023

6自由度垂直多関節ロボットを用いた加工作業における関節軸の躍度制約を考慮した手先姿勢修正法

2023年度 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2023, 9, 15

ワイヤ+アーク放電によるアディティブマニュファクチャリングにおけるシールドガスが造形物形状に与える影響の調査

2023年度 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2023, 9, 13

2022

研削加工における画像処理を用いて計測した火花と研削エネルギーの関係

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 7

ワイヤ+アーク放電によるA5356金属積層造形物の表面形状と圧縮強度の評価

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

数値制御工作機械の加減速特性を考慮した形状誤差制御のための送り速度計画手法

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

薄肉部品の切削力による弾性変形を考慮した把持計画手法の開発

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

ワイヤ+アーク放電によるアディティブマニュファクチャリングを用いた傾斜を有する形状のための積層経路の検討

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

金属積層造形のサポート形状除去時の負荷力を考慮したサポート形状の配置・除去順序計画

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

DED方式金属積層における熱履歴情報を考慮した造形経路計画アルゴリズムの開発

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

スカイビング加工の除去領域解析における軸交差角の影響を考慮した角速度補正による歯面形状評価の精度向上

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

旋削加工における工具すくい角の変化による切りくずの分断

日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会論文集, 2022, 10, 8

数値制御工作機械の加減速特性を考慮したフィーチャーライン形状工具通過時の速度指令計画

型技術ワークショップ2022, 2022, 11, 17

2021

多軸工具姿勢制御によるトムソン刃のヘリカルスキャン研削技術の開発

2021年度 精密工学会春季大会学術講演会, 2021, 3, 16

ワイヤ+アーク放電を用いた金属積層造形によるCuSn合金の材料特性制御技術の開発

2021年度 精密工学会春季大会学術講演会, 2021, 3, 16

2020

金属積層造形を対象としたノズル経路・姿勢計画手法

2020年度 精密工学会春季大会学術講演会, 2020, 3, 17

WAAMによる中実形状造形のための積層条件決定支援ソフトウェア開発

型技術者会議2020, 2020, 6, 18

WAAMと切削による複合加工のための工程設計法の開発

型技術者会議2020, 2020, 6, 18

WAAMのための温度センシングによる入熱制御 -ビード形状シミュレーションを用いた入熱条件の決定-

2020年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2020), 2020, 9, 11

2019

加工領域を対象とした加工可能姿勢範囲の高速な導出による工具経路計画法の開発

2019年度 精密工学会春季大会学術講演会, 2019, 3, 13

複雑形状金型加工における経路点間隔を考慮に入れた 工具経路生成アルゴリズムの開発 

型技術者会議2019, 2019, 6, 20

多方向工学計測を統合した工具形状推定手法の開発

型技術者会議2019, 2019, 6, 20

ワイヤ+アーク放電によるAMを用いた中実形状造形のための積層条件決定支援ソフトウェア

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 28

指向性エネルギー堆積型AMと切削による複合加工のための工程設計法の開発

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 28

複合繊維材料(CFRP)を用いた積層造形品に対する積層及び切削条件の検討

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 28

積層造形後の除去プロセスを考慮したサポート形状の計画手法

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 28

FDM3Dプリント部品の表面処理のためのブラスト研磨条件の検討

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 28

複雑形状金型加工における経路点間隔を考慮に入れた 工具経路生成アルゴリズムの開発 

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 30

低剛性物体の切削抵抗による変形を考慮した工具姿勢計画

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 30

多方向からの光学計測結果を統合する工具形状推定手法の開発

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 30

プラントへの機器搬入計画支援システムの開発

2019年度 砥粒加工学会 学術講演会 (ABTEC2019), 2019, 8, 30

大規模複雑形状を対象とした走査線工具経路の高速高精度な生成手法

2019年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2019, 9, 6

寒天を用いたMIMベースFDMにおける材料混合比の検討

日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集

2019, 10, 5

機械学習による低剛性の切削加工対象物の変位量推定手法の開発

日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 2019, 10, 6

五軸制御加工における旋回軸指令値の修正による加工速度低下抑制手法の開発

日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 2019, 10, 6

異形形状ポンチ切れ刃高精度研削技術の開発

日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集, 2019, 10, 6

2018

加工対象物の切削抵抗による変形を考慮した工具姿勢計画法の開発

2018年度 精密工学会秋季大会学術講演会, 2018, 9, 7